目次 無限小正準変換はリー代数をなす ハミルトン方程式のシンプレクティック表示．正準変換の特徴付け． ポアソン括弧は正準変換で不変である 正準変換全体の集合は変換の合成を積として群をなす 無限小正準変換はリー代数をなす 相空間(q,p)上の物理量 f(q…

MathJaxで数式に色を付ける場合は\textcolorコマンドを使えばよい． color.jsをインポートすることで使うことができるようになる． (2019年9月13日 追記：Mathjax 3.0 の場合，extension が自動で読み込まれるようになりましたので，\textcolorはすぐに使え…